На психологическом уровне у нас есть карма, то есть какое-то действие. Но это не просто действие, которое нацелено на то, чтобы получить удовольствие и избежать страдание. Если деятельность направлена на выполнение своего долга, то она не несет сильных последствий. 

Интересный факт, одни люди все время стремятся избежать своих проблем, которые создает им окружающий мир. Они погружаются в них и живут в этих проблемах, постоянно мучаясь и пытаясь от них избавиться. Другие люди ставят цели, двигаются к ним и относятся к проблемам как к возможности развиваться и быстрей достичь результата. 
Наши действия дают результат на :

физическом уровне
ментальном 
причинном уровне ( Адришта). 

Потом все эти уровни создают у нас впечатление. В нашем подсознании создается Самскара – впечатление.

Почему разрушаются браки, которые существовали длительное время? У двух людей сначала есть хорошее друг о друге впечатление. То есть на ментальном и на физическом уровне они друг другом наслаждаются, они создают впечатление Самскары в своем подсознании, много много хороших впечатлений. Потом, когда они друг другом перенасыщаются и начинают хотеть что-то новенькое, они начинают делать плохие дела: друг другу изменять, постоянно ссориться и эти впечатления потихоньку начинают накапливаться. Накапливаются негативные впечатления. И когда они начинают перевешивать над позитивными, которые скапливались в начале, то это приводит к тому, что брак распадается. 
Смысл в том, что впечатления создают нашу судьбу. 
Впечатление, повторяясь множество раз создают склонности, тенденции и желания. Например, если человек один раз разгневался и ударил. Сначала, у него может быть впечатление, что он делает что-то неправильно, но само впечатление уже осталось и оно осталось как след, вмятина в его сознании. Эта вмятина будет снова впускать в себя подобные мысли. Если человек сделал что-то, впечатление сохранилось. Человек мог даже почувствовать какое то неудовлетворение. Позже, когда такая ситуация повторяется, человек под силой судьбы вспоминает, что он так уже делал и таким образом вышел из этой ситуации, и какой-то его плохой поступок может повториться. 

Когда плохой поступок повторяется много раз - это переходит в Васаны – склонности, тенденции и желания

И тогда человек постоянно дерется, либо постоянно курит, если как-то раз попробовал курить. Чем больше повторяющихся действий, тем сильнее Васаны, далее они перерастают в сформированный способ мышления.